如何選購適合自己6軸關節(jié)機器人?在“機器換人”的時代背景下，許多企業(yè)都對工業(yè)機器人產生了濃厚的興趣，選擇適合自己工廠的六軸機器人就顯得尤為重要了。

1.六軸機器人的具體要求

很多客戶在選購六軸機器人之前就能基本確定具體要求，精度多少，臂長多少，工作直徑多少，負載多少，實現(xiàn)什么樣的功能，怎么實現(xiàn)，當然，這很多客戶沒那么明確的思路的。

2.六軸機器人的用途

購買的六軸機器人主要是應用于什么場所？搬運？碼垛？機床上下料？焊接？噴涂？還是其他。。。

3.防護等級

如果6軸關節(jié)機器人使用的環(huán)境有塵或者有水會對機器人的運行產生影響，那么請務必研究一下6軸機器人的防護等級，不同機器人對各種環(huán)境的適應性是有區(qū)別的，看準這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機器人。

4.運動范圍

每一臺6軸關節(jié)機器人機器人都有運動范圍和可以到達遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

5.速度

一般來說，詳情表里都會給出一個速度，速度高的6軸關節(jié)機器人效率會高一些，理論上完成工作的時間也會短一些。

6.重復定位精度

這個參數直接反映了六軸機器人的經確性，機器人重復完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的機器人誤差越小，一般的機器人誤差都在±0.5mm以內，如果你的應用對精度要求非常高，那么這個數據需要著重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒有選擇重復定位精度非常高的產品。

7.六軸機器人負載

6軸機器人的負載決定了機器人工作時候可以承載的重量，你需要對你生產線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。