早在20世紀(jì)40年代，美國就已開始了飛行模擬器的設(shè)計。隨著計算機(jī)技術(shù)尤其是計算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展，這種模擬器又發(fā)展為大屏幕顯示器和全景式情景產(chǎn)生器。1965年，Ivan Sutherland（被稱為計算機(jī)圖形學(xué)之父）發(fā)表論文《TheUltimate Display(的顯示)》，描述了一種把計算機(jī)屏幕作為觀察虛擬世界窗口的設(shè)想，這被看作是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的開端。1968年，Ivan Sutherland又提出了頭盔式三維顯示裝置的設(shè)計思想，并給出一種設(shè)計模型，這奠定了三維立體顯示技術(shù)的基礎(chǔ)。之后此領(lǐng)域一直沒有突破性的發(fā)展，直到20世紀(jì)80年代初，才由Jaron Lanier正式提出“Virtual Reality”這一名詞，同時一系列的更完善的仿真?zhèn)鞲性O(shè)備（如頭盔式j(luò)維顯示器、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣、立體聲耳機(jī)等）以及相應(yīng)的計算機(jī)軟硬件系統(tǒng)也被研制出來了。到了90年代，對VR技術(shù)的研究更加普遍，發(fā)展也更為迅速。