制動器的原理就是經(jīng)過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產(chǎn)摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結(jié)構(gòu)特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構(gòu)件相連，另一部分與被制動的機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連，當(dāng)摩擦副接觸壓緊時，產(chǎn)生制動作用，機構(gòu)工作停止;當(dāng)摩擦副分離時，制動作用解除，機構(gòu)可以正常工作。

起重機制動器主要有以下三大功能:

①支持作用:在起升機構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構(gòu)中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風(fēng)抗滑的作用。

②停止作用:使機構(gòu)的運動迅速在一定時間或一定行程內(nèi)停止。

③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。