越野汽車有兩類

一類是普通貨運汽車的系列產品，結構與普通貨運汽車接近，有2～4根驅動軸，有一定的越野能力；

另一類是專門設計的車型。

專門設計的車型又分為兩類：一類為單車式，一類為鉸接式。單車式有二軸和多軸之分，少數還裝有非傳統(tǒng)的車輪，如柔性輪、復合輪和囊式輪胎。鉸接式有二節(jié)二軸、二節(jié)多軸和多節(jié)多軸等形式。專門設計的車型的越野能力強，能適應特殊用途。美國和聯(lián)邦德國把軍用越野汽車設計成單獨的系列，以滿足其軍事要求。有的越野汽車越野載重達15噸，并可以在承壓低到約1萬帕的地面上行駛。越野汽車的車輪全為驅動輪。