軌道式集裝箱起重機的工作原理是：當(dāng)需要裝卸或搬運集裝箱時，操作員在駕駛室內(nèi)控制大車沿著軌道平穩(wěn)地移動到目標位置，然后控制小車沿著主梁移動到集裝箱上方，再控制起升機構(gòu)將集裝箱吊起或放下。起升機構(gòu)一般采用自動扣鎖器或伸縮臂叉桿來抓取或釋放集裝箱。為了保證吊運過程中的和穩(wěn)定，軌道式集裝箱起重機還配備了減搖裝置、防風(fēng)錨固系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等。

無懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起重機的結(jié)構(gòu)比較簡單，因為集裝箱不必通過門腿內(nèi)空間。它的小車運行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如果用戶要求減輕操作強度和提高生產(chǎn)率，則可以設(shè)置有減搖裝置。

有懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起重機的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因為集裝箱必須通過門腿內(nèi)空間。它的小車運行速度較高，一般設(shè)有減搖裝置。它可以在兩側(cè)或一側(cè)設(shè)置懸臂，以適應(yīng)不同的堆場布局。

雙懸臂型：雙懸臂型起重機的主要特點是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內(nèi)外側(cè)作業(yè)，適用于鐵路轉(zhuǎn)運場和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業(yè)范圍廣，可以覆蓋軌道兩側(cè)的集裝箱堆場；可以實現(xiàn)多層、多列的集裝箱堆垛；可以與船到岸集裝箱起重機配合使用。軌道式集裝箱門式起重機的工作級別一般為A6或A72，適用于港口、鐵路貨場、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場合。