停車場自動泊車系統(tǒng)所需的硬件設備，堪稱一場高科技的盛宴，它們各司其職，共同編織出智慧停車的奇妙圖景。

首先，傳感器如同系統(tǒng)的眼睛，捕捉著車輛與周圍環(huán)境的每一個細微變化。它們或是基于純超聲波雷達，或是超聲波與環(huán)視攝像頭的完美融合，以超乎尋常的精度測量著距離與角度，為自動泊車提供著至關重要的環(huán)境數據。

緊接著，控制器這位智慧的大腦，開始處理分析這些紛繁復雜的信息。它如同一位冷靜的指揮官，根據泊車需求，靈活調配著各個部件的協(xié)同作戰(zhàn)。

而執(zhí)行器，則是自動泊車系統(tǒng)中的行動先鋒。VCU、ESP、EPB和EPS等組件緊密配合，分別負責擋位切換、制動、駐車和轉向，它們無誤地執(zhí)行著控制器的指令，讓車輛如同被賦予了生命一般，自動駛入理想的停車位。

此外，還有一系列關聯系統(tǒng)，如用于顯示車位信息的IP、提供泊車按鈕的HUT、記錄車門狀態(tài)的BCM等，它們雖不像傳感器、控制器和執(zhí)行器那樣引人注目，但同樣在自動泊車過程中發(fā)揮著不可或缺的作用。